中新社北京12月15日電 (歐陽開宇 姜寧 謝波)嫦娥三號任技術跨度大、狀態(tài)變化多、技術要求高，關鍵技術創(chuàng)新與突破勢在必行。此次任務中，北京航天飛行控制中心集中力量重點突破，攻克了5項關鍵技術。

——高精度月面視覺定位技術。

巡視器月面遙操作要利用探測器下傳的圖像數(shù)據(jù)，進行高精度視覺定位，只有定位準確才能確定往哪里走，去哪探測。他們采用數(shù)字圖像處理技術和光束平差及視覺交會定位算法，實現(xiàn)了月面巡視器的高精度定位。

——月面巡視動態(tài)規(guī)劃技術。

月面環(huán)境復雜地形多樣，巡視探測須結合實時獲取的地形數(shù)據(jù)進行動態(tài)規(guī)劃。技術人員設計了基于規(guī)劃圖的狀態(tài)空間前向搜索算法，構建了三層規(guī)劃模型，解決了路徑規(guī)劃與巡視勘察自動驗證和動態(tài)改進的難題。

——巡視器行走控制技術。

地面需要控制巡視器規(guī)避各類月面障礙，實現(xiàn)安全的月面行駛控制。中心通過建立月面綜合環(huán)境模型，設計了里程最短、能源最省等最優(yōu)路徑搜索算法，控制巡視器實現(xiàn)盲走、自主規(guī)劃避障等多種移動方式。

——巡視器可視化操作與控制技術。

實現(xiàn)遙操作控制可視化是地面指揮決策的重要輔助手段。中心建成了月球車手動駕駛系統(tǒng)，應用立體顯示技術，實現(xiàn)了人在回路進行控制的遙操作環(huán)境。

——多體制深空干涉測量數(shù)據(jù)處理技術。

干涉測量信號處理是深空探測準確定軌的關鍵技術環(huán)節(jié)。針對新建的佳木斯、喀什兩個新建深空站干涉測量信號的處理，中心突破了差分單程測距、同波束干涉測量等數(shù)據(jù)處理技術，為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段。(完)